| 专利名称 | 多机械臂同步控制实验平台及实验方法 | ||
| 专利号 | ZL201410004672.X | 授权日期 | 2014-10-15 |
| 专利简介 | 多机械臂同步控制实验平台及实验方法，属于同步控制仿真技术领域。其特征在于：包括仿真控制单元以及执行单元，仿真控制单元为依次相连的上位机、DSPACE 平台、ARM 平台，ARM 平台同时与一个或多个分布式同步控制器及上位机相连，执行单元为与分布式同步控制器对应，与 ARM 平台相连的机械臂执行单元。实验方法包括：（1）、对机械臂进行建模；（2）、对机械臂的动力学模型进行仿真；（3）、同步控制代码的转换及下发；（4）、ARM 平台的调度处理；（5）、分布式同步控制器的执行；（6）、机械臂的动作；（7）、仿真测试结束。本发明具有通用的、开放性较高，能够为大多数非线性复杂网络控制算法提供测试环境的优点。 | ||
| 联系人 | 联系电话 | 0532-67791666 | |
| 邮箱 | 邮箱kjj@sgep.cn | ||
