| 专利名称 | 半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体 | ||
| 专利号 | ZL201510088433.1 | 授权日期 | 2017-07-18 |
| 专利简介 | 一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体，属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤：步骤 a，动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试；步骤 b，测量系统（5）进行数据测量，并上传至上位机（1）；步骤 c，上位机（1）运行空间控制算法，并下发给动力分配系统（2）；步骤 d，动力分配系统（2）计算期望速度和方向，并下发给钻井平台推进系统（3）；步骤 e，钻井平台推进系统（3）将期望速度和方向与实际速度和方向相匹配调整；步骤 f，数据采集系统（4）采集实际速度和方向并上传给上位机（1）；步骤 g，上位机（1）运行实时监控算法。本发明能更加真实的反映实际物理对象和真实环境；机械体体积小，方便在实验室中仿真模拟。 | ||
| 联系人 | 联系电话 | 0532-67791666 | |
| 邮箱 | 邮箱kjj@sgep.cn | ||
