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专利名称 有缆遥控式水下设备运输及安装机器人
专利号 ZL201610130654.5 授权日期 2017-07-28
专利简介 本发明涉及一种有缆遥控式水下设备运输及安装机器人,其包括:主体、集中控制模块、位置调整模块、监控模块、辅助调节模块和吊放模块;主体由长方体型主舱和四个长方体型立柱构成,四个立柱分别位于主舱上表面的四个顶角处,主舱内部设有长方体型压载舱;主舱左右侧面各连接一组位置调节模块,两组位置调节模块关于主体对称分布;主舱底部沿其长度方向连接有一组监控模块、两组辅助调节模块和一组集中控制模块,其中两组辅助调节模块关于主体对称分布,集中控制模块通过脐带缆传输光、电和动力信号;吊放模块位于主舱上表面中间位置,通过绞车底座与主体相连固定。本发明通过远程控制机器人进行水下设备的安装,大幅降 低了安装的操作难度。
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